L'autoroute  A 2 permet de rejoindre la Belgique en venant de l'autoroute  A 1...elle est payante entre l'A 1 et la sortie Iwuy...elle devient gratuite ensuite...les villes qui jalonnent l'autoroute sont :

Cambrai,Denain,Valenciennes.

à noter la bifurcation avec l'autoroute  A26 à proximité de cambrai puis l'arrivée de l' A23 à l'ouest de Valenciennes...l'autoroute part ensuite rejoindre la frontière belge.elle se poursuit vers Mons.